Слушай, по моему опыту, если хотите реально круто провести время, то лучше всего выбрать индивидуальные экскурсии. Я недавно был с ребятами, брали тур по дворцам и музеям, так гиды реально прокачены. В Питере есть отличная команда с сайта https://ru.bestguides-spb.com/russki-museum-detiyam/ , ребята знают все нюансы, включая такие места, которые просто не встретишь в стандартных групповых турах. К тому же, экскурсия полностью подстраивается под твою компанию — комфортно и интересно. Чисто для себя рекомендую попробовать их пешеходный маршрут по центральным районам — тебе покажут не только классные достопримечательности, но и дадут пару мест, где можно по-настоящему посидеть и почувствовать атмосферу города.