Не стала бы, потому что то, что вы описали, это реально чужой человек. Хочется ухода – вот вам, дедушка, частный дом престарелых киев, оформляйтесь и живите. За деньги? Ну а как же вы хотели, это родные люди ухаживают просто так, а чужие зарплату за уход получают. И совестью нечего мучиться, когда он был здоров, что-то он о вас не вспоминал и не думал, может вдруг внучке помощь нужна.