Я думаю, что вам не стоит обращаться в крупную компанию ради перевозки одного пианино. Легче найти частника с газелькой, и еще пару грузчиков. Есть много объявлений, где предлагаются такие услуги.

У меня назрел вопрос, а на каком этаже вы живете?  Просто сомневаюсь, что двое грузчиков справятся, ве инструмент очень громоздкий. Также, чтобы его не повредить его упаковать надо правильно и вообще может потребоваться специальное снаряжение. Я считаю что доставка пианино дело ответственное и здесь нужны профессиональные грузчики: https://bit.ly/2TNKvyq Я думаю в Сергиевом Посаде вы без труда найдете подходящую компанию.